NRU-51V+-JONANO4

Détails

La série NRU-51V est un ordinateur Jetson Orin NX/ Xavier NX robuste prenant en charge les caméras GMSL2, qui peut servir de concentrateur de capteurs ou d'unité de perception pour les ADAS, la téléopération, les robots mobiles autonomes et les véhicules autonomes. En prenant en charge les caméras automobiles GMSL2, ils permettent au NRU-51V+ d'avoir une plus grande capacité de vision en tirant parti de caractéristiques avancées telles que l'étanchéité IP67, la plage dynamique élevée (HDR 120dB), la balance des blancs automatique (AWB) et l'atténuation du scintillement des LED (LFM). Le NRU-51V+ peut obtenir des images de haute qualité avec une latence minimale quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse d'une journée ensoleillée ou d'une nuit noire. En outre, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images à partir de quatre caméras GMSL2 avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre. Il peut également accepter le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec le LIDAR ou synchroniser les caméras sur d'autres systèmes. Grâce à la grande efficacité énergétique du SOM NVIDIA Jetson Orin NX, le NRU-51V+ fournit des performances d'inférence de 100 TOPS dans son boîtier de 25 W. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes de la caméra par l'intermédiaire du NRU-51V+. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes de la caméra via son Ethernet 10GBASE-T intégré vers un autre serveur GPU pour le traitement de la perception, mais aussi exploiter ses TOPS significatifs pour la détection d'objets ou de ROI en temps réel. Pour les applications de téléopération, les utilisateurs peuvent utiliser son codec vidéo matériel H.264/265 pour encoder les flux vidéo de quatre caméras GMSL2 en temps réel et transmettre le flux vidéo en direct à un conducteur sur un site distant via la télécommunication 5G avec une latence minimale. La combinaison de l'interface GMSL2 et du Jetson Orin NX fait du NRU-51V+ bien plus qu'un simple ordinateur d'intelligence artificielle de périphérie. Grâce à une meilleure vision apportée par les caméras automobiles et aux interfaces E/S telles que 10GbE, CAN 2.0 et M.2 pour le haut débit 5G, le NRU-51V+ joue un rôle central dans une plateforme mobile, en tant que centre de capteurs pour ADAS, unité de perception pour AGV/ AMR ou contrôleur de téléopération pour les véhicules tout-terrain.

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