NRU-110V

Détails

La série NRU-110V est un ordinateur Jetson AGX Xavier prenant en charge les caméras GMSL, qui peut servir de centre de capteurs de caméra pour la conduite autonome, d'unité de contrôle pour les robots mobiles autonomes (AMR) ou d'unité de transcodage vidéo pour la téléopération des véhicules terrestres sans pilote. Il s'agit d'une solution clé en main avec des désérialiseurs GMSL intégrés pour huit entrées synchronisées de caméras GMSL automobiles et un pack de support de carte (BSP) préinstallé avec des pilotes pour les caméras sélectionnées. La prise en charge des caméras GMSL dote le NRU-110V d'une puissante capacité de vision. Tirant parti des caméras automobiles dotées d'une étanchéité IP67, d'une plage dynamique élevée (>120 dB HDR), d'une balance des blancs automatique (AWB) et d'une atténuation du scintillement des LED (LFM), le NRU-110V peut obtenir des images de haute qualité quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse de journées ensoleillées, d'un temps couvert ou d'une nuit noire. En outre, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images à partir de huit caméras GMSL avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre, mais il accepte également le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec d'autres capteurs, tels que le LIDAR ou les caméras d'autres systèmes. Le NRU-110V intègre en outre diverses interfaces d'E/S pour interagir avec différents capteurs sur des machines autonomes. Il dispose d'une interface Ethernet 10 Gb pour transmettre des images brutes en temps réel à un autre ordinateur GPU puissant chargé de la perception, et d'une interface de bus CAN pour la communication à l'intérieur du véhicule, ou pour connecter une unité de mesure inertielle (IMU) afin de localiser et de déterminer l'orientation et la position. En outre, le NRU-110V offre une entrée RS-232 et une entrée GPS PPS dédiée pour la connexion d'un module GPS externe, un emplacement M.2 NVMe pour l'extension du stockage, un mini-PCIe pour la connectivité des modules WiFi/ 4G et une interface DIO isolée pour les commandes génériques. En combinant la prise en charge de huit caméras automobiles GMSL, une performance d'inférence significative de TFLOPS, de multiples interfaces de capteurs et une transmission de données 10GbE, le NRU-110V est un ordinateur d'IA de pointe robuste connecté à une variété de capteurs pour réaliser la perception et la planification sur la même plateforme. Il est idéal pour les applications de vision basées sur l'IA qui nécessitent des interactions continues avec l'environnement, telles que UGV/AMR, ADAS, V2X intelligent, etc.

Informations Sur Les Commandes

NRU-110V-F	avec kit de ventilateur.
PA-120W-OW	adaptateur d'alimentation 120W AC/DC, 20V/6A ; 18AWG/120cm ; terminaisons du cordon pour le bloc terminal, température de fonctionnement : -30 à 70°C
Kit de ventilateur	Kit ventilateur avec ventilateur 92mm x 92mm pour la série NRU-110V
AC-AR0147-H40	Caméra à capteur CMOS On Semi AR0147 ; 1280×720 @30fps ; LFM ; HFOV 41, IP67 ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0147-H60	Caméra à capteur CMOS On Semi AR0147 ; 1280×720 @30fps ; LFM ; HFOV 59, IP67 ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0147-H120	Caméra à capteur CMOS On Semi AR0147 ; 1280×720 @30fps ; LFM ; HFOV 125, IP67 ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0147-H190	Caméra à capteur CMOS On Semi AR0147 ; 1280×720 @30fps ; LFM ; HFOV 197, IP67 ; connecteur FAKRA mâle
FK-FM-CABLE-7M	câble FAKRA 7M pour caméras avec connecteur FAKRA mâle

* Ce produit n'est pas disponible aux États-Unis ; veuillez contacter le service des ventes pour discuter de vos besoins.

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