Qu'est-ce que le système mondial de navigation par satellite (GNSS) cinématique en temps réel (RTK) ?

Le GNSS RTK fonctionne à l'aide de deux composants clés : une station de base et un rover. La station de base est placée à un endroit connu et fixe et reçoit en permanence des signaux satellites. Elle calcule les données de correction sur la base de sa position connue et diffuse ces informations au rover, qui applique les corrections pour améliorer la précision de sa position.

• Haute précision : Précision au centimètre près.
• Données en temps réel : Fournit des corrections instantanées pour les applications dynamiques.
• Fiabilité : Réduit les erreurs causées par les interférences atmosphériques et les déviations de l'orbite des satellites.
• Polyvalence : Convient aux environnements terrestres, aériens et marins.

• Levés et cartographie : Pour des levés de terrain précis et la cartographie topographique.
• Agriculture : Améliore les techniques d'agriculture de précision, telles que le guidage automatique des tracteurs.
• Construction : Assure la précision de l'aménagement du site et du contrôle des machines.
• Véhicules autonomes : Ils prennent en charge les systèmes de navigation des drones, des voitures autopilotées et de la robotique.
• Applications marines : Aide au dragage, aux levés hydrographiques et aux opérations en mer.

• Station de base : Récepteur GNSS placé à un endroit connu.
• Récepteur Rover : Un récepteur GNSS mobile qui applique des corrections en temps réel.
• Lien de communication : Utilise généralement la radio, les réseaux cellulaires ou l'internet pour transmettre les données de correction de la base au rover.

Le GNSS RTK peut atteindre une précision de positionnement horizontal de 1 à 2 centimètres et une précision verticale de 2 à 3 centimètres, en fonction des conditions environnementales et de la qualité de l'équipement.

• Obstruction du signal : La précision peut être affectée par des bâtiments élevés, un feuillage dense ou des tunnels.
• Dépendance à l'égard des communications : Nécessite une liaison stable entre la station de base et le rover.
• Portée limitée : La précision diminue avec la distance par rapport à la station de base, généralement jusqu'à 20-30 km.

Le GNSS standard offre une précision de position de 1 à 5 mètres, adaptée à la navigation générale. En revanche, le GNSS RTK utilise des données de correction pour réduire les erreurs, ce qui permet d'obtenir une précision de l'ordre du centimètre, idéale pour les applications critiques en termes de précision.

Oui, il existe d'autres solutions :

• Le positionnement par points précis (PPP) : Offre une grande précision sans station de base locale, mais nécessite des temps de convergence plus longs.
• Le GNSS différentiel (DGNSS) : Fournit une précision inférieure au mètre en utilisant des signaux de correction provenant de stations de référence.

La technologie RTK GNSS progresse grâce à l'intégration de la prise en charge de plusieurs constellations, à l'amélioration des algorithmes et à l'utilisation de services RTK en réseau qui éliminent le besoin de stations de base locales, ce qui élargit ses applications dans les systèmes autonomes et les infrastructures intelligentes.