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ES NVIDIA Jetson est une plate-forme de premier plan pour les machines autonomes et autres applications embarquées capables d'intelligence artificielle (IA) et d'apprentissage profond (DL).
NVIDIA Jetson délivre de hautes performances tout en conservant une efficacité énergétique et est compatible avec les mêmes logiciels d'IA et workflows cloud-native utilisés sur les autres plateformes NVIDIA. Elle permet d'automatiser les processus d'entreprise et d'acquérir une vision grâce à l'analyse des données, ce qui fait de ce produit la plateforme idéale pour les projets d'IA intensifs en calcul et d'Edge AI.
Modules NVIDIA Jetson
Le NVIDIA Jetson est un système sur module (SOM) complet, disponible dans différentes combinaisons de performances, d'efficacité énergétique et de facteurs de forme. La famille Jetson propose une solution qui peut répondre à vos besoins, qu'il s'agisse de robots mobiles autonomes (AMR), d'enregistreurs vidéo en réseau (NVR) alimentés par l'IA ou d'inspection optique automatisée (AOI).
NVIDIA Jetson Nano est un petit ordinateur puissant pour les applications embarquées et l'IA IoT qui apporte la puissance de l'IA moderne grâce à son SDK JetPack complet avec des bibliothèques accélérées pour l'apprentissage profond, la vision par ordinateur, le graphisme, le multimédia et plus encore, tout en offrant les performances et les capacités dont vous avez besoin pour exécuter les charges de travail d'IA modernes, ce qui vous donne un moyen rapide et facile d'ajouter l'IA avancée à votre prochain produit.
Sur Assured Systems, nous fournissons une large gamme de produits NVIDIA Jetson Nano, notamment Diamond Systems JETBOX-Floyd Edge AI Computer, une plateforme informatique compacte Nvidia Jetson AI prête à être déployée. Elle comprend le module Jetson Nano ou NX installé sur leur carte porteuse FLOYD avec un système d'exploitation Linux installé et préconfiguré pour prendre en charge toutes les E/S sur Floyd, disponible dans plusieurs configurations standard pour répondre à une gamme de besoins des clients.
Les modèles complets 01 disposent de deux ports Ethernet avec prise en charge PoE à l'aide d'un injecteur d'alimentation externe, de deux ports série multiprotocoles, de deux écrans HDMI et d'une mini-carte PCIe/USB. Les modèles 02 à bas prix ont moins de fonctions d'E/S de base mais offrent un socket PCIe x4 NVME M.2 plus performant. Les deux modèles supporteront un canal CAN 2.0B avec le module Xavier NX installé.
La Jetbox-Floyd est dotée de multiples prises d'extension pour des capacités d'E/S et de stockage supplémentaires afin de répondre à un large éventail de besoins d'application. Les deux découpes d'antenne SMA permettent l'installation de modules Wi-Fi et de modems cellulaires pour la connectivité réseau. Le boîtier peut être monté sur rail DIN ou être utilisé dans un scénario de table.
Le système est compatible avec les alimentations 12V et 24V DC. Un adaptateur secteur universel de 12VDC est fourni avec le système.
Une autre option est l'AverMedia EN713-AAE9-1PC0, conçu comme un NVR (Network Video Recorder) A.I. pour les systèmes de surveillance intelligents. Ce produit fournit des ports PoE (PSE) à 8 canaux pour les caméras IP, un port SATA pour le stockage, 1x mPCIe, 2x USB 3.0, 1x entrée microphone, 1x sortie haut-parleur, 1x RS-485 et un connecteur d'extension à 20 broches (I2C, SPI, UART, I2S), 1x sortie HDMI 2.0 et, grâce au Jetson Nano et au DeepStream SDK, il peut décoder et analyser simultanément les vidéos des caméras IP 1080p30 à 8 canaux.
L'IBOX-JSN0 Litemax IBOX-JSN0 offre une autre option : une plateforme informatique d'IA basée sur la NVIDIA Jetson Nano pour les applications informatiques de périphérie AIoT et est alimentée par la NVIDIA Jetson Nano avec l'architecture de GPU Maxwell avec 128 cœurs NVIDIA CUDA. L'IBOX-JSN0 dispose d'une performance informatique IA élevée pour le traitement accéléré par le GPU. Cet ordinateur contient également 9x ports Ethernet (8x PoE et 1x GbE).
Le NVIDIA Jetson TX2 NX constitue la prochaine étape en matière de performances d'IA pour les produits embarqués et périphériques d'entrée de gamme. Elle offre jusqu'à 2,5 fois plus de performances que la Jetson Nano et partage le même facteur de forme et la même compatibilité de broches que la Jetson Nano et la Jetson Xavier NX.
La Jetson Xavier NX offre jusqu'à 21 TOPS pour l'exécution des charges de travail d'IA modernes, consomme aussi peu que 10 watts d'énergie et a un facteur de forme compact plus petit qu'une carte de crédit. Il peut exécuter des réseaux neuronaux modernes en parallèle et traiter des données provenant de plusieurs capteurs haute résolution, ouvrant ainsi la voie aux dispositifs informatiques embarqués et périphériques qui exigent des performances accrues mais sont limités par la taille, le poids et les budgets énergétiques. Plusieurs de nos offres tirent parti de cette situation, notamment les NOUVEAUX ordinateurs d'IA périphériques Neousys NRU-52 S Series et NRU-51V Series, ainsi que le NX213B d'AverMedia
Le NRU-52S est un ordinateur d'intelligence artificielle robuste, à température élevée et sans ventilateur, qui délivre 21 TOPS pour les applications d'analyse vidéo basées sur l'intelligence artificielle et nécessitant un décodage vidéo H.264/H.265 et une inférence en temps réel. Équipé d'un système sur module (SOM) NVIDIA Jetson Xavier NX, il comprend un CPU ARM à 6 cœurs et un GPU NVIDIA Volta avec 384 cœurs CUDA, 48 cœurs Tensor et 2 NVDLA (accélérateur d'apprentissage profond NVIDIA).
Bénéficiant de l'efficacité énergétique de NVIDIA Jetson Xavier NX, qui ne consomme que 15 W, le NRU-52S peut décoder jusqu'à 44 flux de vidéos 1080p à 30 FPS et offrir des performances d'inférence de 21 TOPS. La faible consommation d'énergie fait du NRU-52S la solution idéale pour les applications disposant d'une source d'énergie limitée, telles que les robots, les véhicules ou le matériel roulant. De plus, grâce à la conception thermique de qualité industrielle de Neousys, le NRU-52S est idéal pour les déploiements en périphérie qui nécessitent des opérations sans ventilateur à haute température, comme sur le bord de la route, sur les chantiers, dans l'agriculture ou dans une usine poussiéreuse.
Le NRU-52S offre quatre ports PoE++ IEEE 802.3bt, chaque port pouvant fournir jusqu'à 90 W à des caméras IP ou à des caméras dômes PTZ pour des applications de détection, de suivi et de reconnaissance basées sur l'IA. Il offre également des extensions flexibles avec deux prises mPCIe pour un stockage NVMe, un module WIFI, GNSS ou V2X ; une clé M.2 B pour un module 4G LTE ou 5G NR avec une conception thermique passive dédiée et un total de cinq trous d'antennes pour le haut débit mobile. Il dispose également d'une RS232/RS422/RS485 configurable, d'une entrée GPS PPS, d'une DI isolée 3-CH et d'une DO isolée 4-CH pour la communication avec des dispositifs externes.
En intégrant la connectivité PoE++, une performance d'inférence de 21 TOPS, un grand nombre de kits d'outils NVIDIA AI JetPack, le NRU-52S peut offrir davantage de possibilités pour l'analyse vidéo en temps réel, comme les machines autonomes, les alertes de sécurité, l'application de la loi et les applications V2X. Avec son fonctionnement sans ventilateur de -25°C à 70°C, son entrée CC à large plage, sa commande d'allumage et sa connectivité 4G/ 5G, le NRU-52S n'est pas seulement destiné aux installations intérieures/stationnaires, mais il est également idéal pour les déploiements difficiles en périphérie.
La série NRU-51V est un ordinateur robuste sans ventilateur prenant en charge les caméras GMSL2, qui peut servir de concentrateur de capteurs ou d'unité de perception pour les ADAS, la téléopération, les robots mobiles autonomes et les véhicules autonomes.
La prise en charge des caméras automobiles GMSL2 permet au NRU-51V de disposer d'une plus grande capacité de vision en tirant parti de caractéristiques avancées telles que l'étanchéité IP67, la plage dynamique élevée (HDR 120 dB), la balance automatique des blancs (AWB) et l'atténuation du scintillement des LED (LFM).
Le NRU-51V peut obtenir des images de haute qualité avec une latence minimale quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse d'une journée ensoleillée ou d'une nuit noire. En outre, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images à partir de quatre caméras GMSL2 avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre. Il peut également accepter le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec le LIDAR ou synchroniser les caméras d'autres systèmes.
Grâce à la grande efficacité énergétique du SOM NVIDIA Jetson Xavier NX, le NRU-51V délivre des performances d'inférence de 21 TOPS dans son boîtier de 15 W. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes des caméras par l'intermédiaire du NRU-51V. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes de la caméra via son Ethernet 10GBASE-T intégré vers un autre serveur GPU pour le traitement de la perception, mais aussi exploiter ses TOPS significatifs pour la détection d'objets ou de ROI en temps réel. Pour les applications de téléopération, les utilisateurs peuvent utiliser son codec vidéo matériel H.264/265 pour encoder les flux vidéo de quatre caméras GMSL2 en temps réel et transmettre le flux vidéo en direct à un conducteur sur un site distant via la télécommunication 5G avec une latence minimale.
La combinaison de l'interface GMSL2 et du Jetson Xavier NX fait du NRU-51V bien plus qu'un simple ordinateur d'intelligence artificielle. Grâce à une meilleure vision apportée par les caméras automobiles et aux interfaces E/S telles que 10GbE, CAN 2.0 et M.2 pour le haut débit 5G, le NRU-51V joue un rôle central dans une plateforme mobile, en tant que centre de capteurs pour ADAS, unité de perception pour AGV/ AMR, ou contrôleur de téléopération pour les véhicules tout-terrain.
L'AVerAI NX213B Box PC d'AverMedia est conçu comme un NVR (Network Video Recorder) pour les systèmes de surveillance intelligents. Ce produit offre des ports PoE (PSE) à 8 canaux pour les caméras IP, un port SATA pour le stockage, 1x mPCIe, 2x USB 3.0, 1x entrée microphone, 1x sortie haut-parleur, 1x RS-485 et un connecteur d'extension à 20 broches (I2C, SPI, UART, I2S), 1x sortie HDMI 2.0. Bénéficiant de la Jetson Xavier NX et du SDK DeepStream, il peut simultanément décoder et analyser les vidéos de caméras IP 1080p60 à 8 canaux.
Le nouveau module Jetson AGX Xavier rend possible les machines autonomes alimentées par l'IA, en fonctionnant avec seulement 10 W et en fournissant jusqu'à 32 TOP. Faisant partie de la première plate-forme informatique d'IA au monde, il bénéficie du riche ensemble d'outils et de workflows d'IA de NVIDIA, permettant aux développeurs d'entraîner et de déployer rapidement des réseaux neuronaux. La Jetson AGX Xavier est prise en charge par le SDK NVIDIA JetPack, qui peut vous aider à réaliser d'importantes économies en réduisant les efforts et les dépenses de développement. Les machines telles que l'AverMedia NEW AG411B Standard Box PC tirent pleinement parti de la Jetson AGX Xavier.
Le système AG411B est équipé du module NVIDIA Jetson AGX Xavier de 32 Go, qui vise les cas d'utilisation centrés sur l'IA pour l'informatique de pointe, tels que l'industrie lourde et l'automatisation industrielle avec un fonctionnement à large tension d'entrée.
L'AG411B est facile à utiliser avec des E/S d'extension d'un côté et fournit 2x M.2 Key M 2280 et 4x emplacements mPCIe alternativement pour Xavier afin de recevoir diverses entrées vidéo en utilisant les cartes d'acquisition de AVerMedia. Ces emplacements 2x M.2 Key M 2280 et 4x mPCIe partagent des voies PCIe Gen2 x4, de sorte qu'il peut fournir trois combinaisons différentes pour les développeurs afin d'installer des cartes d'acquisition vidéo alternativement, telles que 2x M.2 Key M 2280, 4x mPCIe, et 2x mPCIe avec 1x M.2 Key M 2280.
En utilisant les cartes de capture vidéo étendues de AVerMedia, Xavier est capable de recevoir des entrées HDMI, VGA, SDI, vidéo composite et même deux entrées vidéo HDMI 4Kp30 pour différents scénarios d'application. Cet ordinateur de pointe hautement intégré est un système prêt à l'emploi bien préparé pour que les développeurs puissent relever les défis rapidement et facilement.
Un autre système qui tire parti de la NVIDIA Jetson Xavier AGX est le Axiomtek AIE900-902-FL qui adopte la plate-forme NVIDIA Jetson AGX Xavier avec un processeur NVDIA Carmel ARM v8.2 (64 bits) à 8 cœurs et un GPU NVIDIA Volta à 512 cœurs avec 64 cœurs Tensor.
Ce système d'IA haute performance est doté de quatre ports PoE et de deux ports LAN pour les applications LiDAR 3D et de vidéosurveillance intelligente à grande vitesse. L'AIE900-902-FL est une plateforme parfaite pour les robots guidés par vision 3D, les robots mobiles autonomes (AMR), l'analyse vidéo intelligente, les assistants robotiques axés sur le domaine, les unités routières intelligentes, etc.
Le Jetson TX2 est un supercalculateur de 7,5 watts sur un module qui apporte une véritable informatique de l'IA à la périphérie. Il est construit autour d'un GPU NVIDIA de la famille Pascal et doté de 8 Go de mémoire et d'une bande passante de 59,7 Go/s. Il dispose d'une variété d'interfaces matérielles standard qui facilitent son intégration dans une large gamme de produits et de facteurs de forme.
Assured Systems la société JETHRO distribue et intègre plusieurs systèmes qui tirent pleinement parti du module Jetson TX2, notamment Diamond Systems Carte porteuse JETHRO, Syslogic IPC/RS-A2 Compact AI In-Vehicle Computer et Axiomtek eBOX800-900-FL, système embarqué étanche IP67.
Diamond Systems Le JETHRO offre une solution compacte et peu coûteuse pour la mise en œuvre de solutions informatiques hautes performances basées sur les modules informatiques NVidia Jetson TX2/TX2i. Le Jethro permet d'accéder à la plupart des fonctions d'E/S des modules Jetson, y compris la caméra, l'Ethernet, l'USB et les ports série. En outre, il dispose d'un circuit d'acquisition de données unique avec une entrée analogique, une sortie analogique et des E/S numériques permettant au Jethro de s'interfacer avec le "monde réel" des capteurs et des commandes analogiques et numériques.
Toutes les E/S du Jethro utilisent des connecteurs à verrouillage pour une meilleure résistance aux chocs et aux vibrations. Ces caractéristiques, associées à une plage de températures de fonctionnement allant de -40 à +85°C, font du Jethro un choix idéal pour le déploiement de la technologie informatique Jetson dans les véhicules ou les environnements extérieurs.
Une interface graphique permet un contrôle pratique en temps réel des entrées/sorties d'acquisition de données. Le Jethro contient une prise M.2 2242 permettant d'ajouter jusqu'à 256 Go de mémoire de masse SATA supplémentaire. Une prise micro-SD est également fournie et une prise mini-carte PCIe permet l'installation d'E/S supplémentaires pour répondre aux besoins d'une gamme d'applications diverses. Une prise modem sur le Jethro permet l'installation de modems cellulaires Nimbelink Skywire rentables et pré-approuvés, offrant une gamme de normes cellulaires mondiales.
Le Jethro contient un circuit d'E/S analogique et numérique complet qui permet de contrôler et de surveiller des événements réels tels que les entrées de capteurs, le contrôle de la température, les claviers/interrupteurs et les processus industriels. Les 6 entrées analogiques ont une plage d'entrée de 0 à 3,3 V et une résolution programmable de 12 à 16 bits, avec un filtrage et un moyennage contrôlables par l'utilisateur pour la réduction du bruit.
Les 2 sorties analogiques offrent une résolution de 12 bits et une plage de sortie de 0 à 3,3 V. Les 13 DIO ont des niveaux logiques de 3,3V. Toutes les caractéristiques sont prises en charge par le logiciel pilote d'acquisition de données intégré de Diamond, qui comprend une bibliothèque de programmation avec des démonstrations d'application, ainsi qu'un programme de contrôle interactif basé sur une interface graphique qui offre un accès et un contrôle en temps réel.
Le Syslogic IPC/RS-A2 est un ordinateur compact pour véhicule IA alimenté par le module processeur NVIDIA Jetson TX2 ou TX2i et est également livré avec un kit de développement logiciel (SDK) NVIDIA Jetpack préinstallé comprenant le système d'exploitation Linux (L4T).
Conforme à l'homologation UN-ECE-R10 (E-Mark) et conçu pour résister à des niveaux élevés de chocs et de vibrations, cet ordinateur embarqué AI a été spécialement conçu pour une utilisation à l'intérieur des véhicules.
Pour un positionnement précis, l'ordinateur est équipé d'un module GNSS qui prend également en charge la navigation à l'estime. Grâce à ses capacités LTE et Wi-Fi, il peut être intégré à l'Internet des objets (IoT).L'ordinateur embarqué AI RS-A2 peut être déployé dans un large éventail de types de véhicules.
Il s'agit notamment des AGV (véhicules à guidage automatique), des voitures et des camions, des bus, des véhicules spéciaux, mais aussi des engins de construction et des machines agricoles.
Associé à la fusion de capteurs, l'ordinateur embarqué convient à la conduite semi-autonome ou aux systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). L'ordinateur embarqué peut également être utilisé pour des applications robotiques assistées par l'IA.
Axiomtekl'eBOX800-900-FL de Nvidia est un système embarqué IP67, étanche et sans ventilateur, alimenté par le GPU/CPU double carte JETSON TX2 de Nvidia. Le traitement accéléré par le GPU permet au système d'effectuer de l'IA et de l'Edge Computing, tandis que l'extrusion IP67, les connexions E/S M12 et le fonctionnement à haute température font de l'eBOX800-900-FL un système parfait pour les applications extérieures.
Les E/S comprennent 1 x C3 USB 2.0, 1 x LAN, 1 x PoE LAN output et 1 x C3 HDMI. La mémoire système est assurée par 1 x 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz onboard et le stockage est assuré par 1 x 32GB eMMC onboard (via JETSON TX2) et 1 x M.2 2280 KEY M avec PCIe 2.0 x4 pour NVMe SSD (en option), tandis que l'expansion est possible via 1 x full size PCIe mini card slot et 1 x SIM slot.
La conception robuste du module NVIDIA Jetson TX2i, son petit format et son enveloppe énergétique réduite en font la solution idéale pour les appareils informatiques de pointe à hautes performances tels que les robots industriels, les caméras de vision industrielle et les équipements médicaux portables.
Explorez de nouvelles capacités d'IA en périphérie avec le module NVIDIA Jetson TX2 4 Go. Cet ordinateur embarqué vous permet d'exécuter des réseaux neuronaux avec deux fois plus de performances de calcul ou deux fois plus d'efficacité énergétique que la Jetson TX1, pour le même prix. Faisant partie de la première plateforme informatique d'IA au monde, la Jetson TX2 4GB fonctionne avec le riche ensemble d'outils et de flux de travail d'IA de NVIDIA, qui permettent aux développeurs de former et de déployer rapidement des réseaux neuronaux.
Premier supercalculateur au monde sur un module, le Jetson TX1 est capable d'apporter les performances et l'efficacité énergétique nécessaires aux dernières applications informatiques visuelles. Il est construit autour de l'architecture révolutionnaire NVIDIA Maxwell avec 256 cœurs CUDA délivrant plus de 1 TeraFLOPs de performance, avec des CPU 64 bits, des capacités d'encodage et de décodage vidéo 4K et une interface caméra capable de 1400 MPix/s, ce qui en fait le meilleur système pour l'apprentissage profond embarqué, la vision par ordinateur, le graphisme et le calcul par le GPU.
La carte porteuseEX731-AA00-0000 d'AverMedia pour NVIDIA Jetson TX2/TX1 est conçue pour être utilisée dans la surveillance intelligente. Ce produit offre un design compact empilable en suivant les dimensions Pico-ITX (100mm x 72mm, 3.9" x 2.8") et supporte la famille de cartes filles EX731 pour fournir des E/S supplémentaires, telles que 4x USB3.1 Gen1, 4x Gigabit Ethernet RJ-45, 2x USB3.1 Gen1 + 2x Gigabit Ethernet RJ-45, 2x M.2 Key B+M slots, ou 2x Mini-PCIe slots. La conception de l'EX731-AA00-0000 de AVerMediacomprend 1x HDMI-out (TX2 supporte 2x HDMI-out), 1x USB 3.0, 1x Gigabit Ethernet RJ-45, 1x USB OTG, 1x slot pour carte micro SD, et 40 broches d'expansion GPIO avec 1x 3.3V UART, 1x I2C et 7x GPIOs.
Ce support est capable d'équiper un châssis personnalisé avec un système de refroidissement actif. Il s'agit de l'une des meilleures plateformes compactes prêtes à l'emploi, prenant en charge les NVIDIA Jetson TX2/TX1, qui vous permet de capturer deux entrées vidéo 4Kp30 et d'exécuter vos algorithmes d'edge computing pour les marchés d'applications d'analyse vidéo haut de gamme.
Jetson AGX Orin
La NVIDIA Jetson AGX Orin est la dernière-née de la famille Jetson. Elle donne vie à vos produits de nouvelle génération grâce à l'ordinateur d'IA le plus puissant du monde pour des machines autonomes économes en énergie. Avec des performances 6 fois supérieures à celles de la dernière génération, 200 TOPS pour plusieurs pipelines d'inférence IA simultanés et la prise en charge d'interfaces à grande vitesse pour plusieurs capteurs, il s'agit de la solution idéale pour les applications allant de la fabrication et de la logistique à la vente au détail et aux soins de santé.
Les modules NVIDIA Jetson AGX Orin délivrent jusqu'à 275 TOPS de performances d'IA avec une puissance configurable entre 15W et 60W. Cela permet de multiplier par 8 les performances de Jetson AGX Xavier dans le même format compact pour la robotique et d'autres cas d'utilisation de machines autonomes*
Le module Jetson AGX Orin 32 Go est disponible dès maintenant, tandis que le module Jetson AGX Orin 64 Go sera disponible en octobre 2022.
Le dernier né d'AverMedia, le Box PC D315AOB, est équipé du module NVIDIA Jetson AGX Orin. Ce SoM efficace permet de réaliser des analyses avancées, tout en offrant la possibilité de gérer une multitude d'autres applications IoT embarquées.
Le D315AOB comprend un connecteur haute vitesse à 120 broches pour connecter des caméras MIPI SerDes, qui peuvent répondre à la demande d'AMRs. En outre, une bande passante Ethernet suffisante avec 10G est excellente pour appliquer une sécurité intelligente, permettant à des dizaines de caméras IP de diffuser simultanément. Le connecteur de la caméra Vision 10GigE est également idéal pour l'inspection intelligente. Enfin, grâce à sa taille compacte, le D315AOB dispose d'un emplacement PCIe pour une extension multifonctionnelle et une excellente compatibilité avec le Wi-Fi 6 et la 5G.
Les prochains ajouts, les modules Jetson Orin NX, offriront jusqu'à 100 TOPS de performance IA dans le plus petit facteur de forme Jetson, avec une puissance configurable entre 10W et 25W. Cela permet de multiplier par 3 les performances de la Jetson AGX Xavier et par 5 celles de la Jetson Xavier NX.
NVIDIA a récemment annoncé que la Jetson Orin NX de 16 Go sera disponible en septembre 2022, tandis que la Jetson Orin NX de 8 Go sera disponible en décembre 2022.
Assured Systems et NVIDIA Jetson AGX Xavier
Sur Assured Systems, nous fournissons une large gamme de produits Jetson, y compris les produits basés sur la Jetson AGX Xavier qui apportent des niveaux de calcul révolutionnaires à la robotique et aux appareils périphériques, en apportant des performances de station de travail haut de gamme à une plate-forme intégrée optimisée en termes de taille, de poids et de puissance.
Contactez-nous dès maintenant pour toute demande de renseignements concernant votre projet.
*Assured Systems Article de comparaison NVIDIA Jetson Orin Vs Xavier Publié le 14 juin 2022.
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