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Principales diferencias entre Orin y Xavier
Los módulos Jetson AGX Orin ofrecen un rendimiento de IA que puede alcanzar los 275 TOPS con hasta 64 GB de memoria, frente a los 30 TOPS con hasta 32 GB de memoria de Jetson Xavier. El consumo energético de los módulos Jetson Orin también se ha optimizado como nunca, ofreciendo un consumo máximo de 60 W frente al máximo de 40 W de Jetson Xavier.
Esto lo convierte en el ordenador de IA para máquinas autónomas más potente del mundo, sin renunciar a un consumo bajo y ultraoptimizado.
Su rendimiento es hasta 8 veces superior al de la gama Jetson Xavier para manejar simultáneamente un mayor número de canalizaciones. También se ha optimizado el soporte de interfaces con múltiples sensores, lo que satisface mejor las recientes tendencias en el campo de la robótica embebida de nueva generación.
La conexión en red, que en Jetson Xavier sólo era posible con Ethernet convencional, ahora puede lograrse con Gigabit Ethernet en Jetson Orin. Esto hace que la transmisión de datos sea mucho más rápida que antes.
GPU NVDIA Ampere: núcleos Tensores de 3ª Generación, Sparsity, Multiprocesador Streaming
Jetson AGX Orin contiene una GPU Ampere integrada que proporciona un total de 2048 núcleos CUDA y 64 núcleos Tensor con hasta 131 Sparse TOPs de cálculo Tensor INT8 y hasta 4.096 FP32 TFLOPs de cálculo CUDA. Su nueva precisión Tensor Float 32 (TF32) proporciona hasta 5 veces más rendimiento de entrenamiento que la generación anterior para acelerar el entrenamiento de modelos de IA y ciencia de datos sin necesidad de realizar cambios en el código.
La GPU también incorpora soporte para sparsity, una estructura de cálculo de grano fino que duplica el rendimiento y reduce el uso de memoria. Esta nueva función de sparsity puede aprovechar la estructura de sparsity de las redes de aprendizaje profundo para duplicar el rendimiento de las operaciones de los núcleos tensoriales con respecto a la generación anterior de Turing Tensor Cores.
La GPU NVIDIA Ampere, compatible con los núcleos tensoriales de 3ª generación y los núcleos TensorRT, introduce un nuevo diseño para el multiprocesador de streaming (SM) que puede mejorar el rendimiento por vatio y el rendimiento por área. Las GPU Ampere mejoran la generación anterior de NVIDIA Turing y son compatibles con el software, de modo que se utilizan las mismas API.
CPU: 1.7 veces más rendimiento por adelantado
El mayor cambio en la CPU en Jetson AGX Orin es la sustitución de los clusters de CPU Carmel de NVIDIA por los Cortex-A78AE de Arm. La CPU de Jetson AGX Orin se compone de 12 núcleos de CPU, lo que permite multiplicar por 1,7 el rendimiento en comparación con la CPU NVIDIA Carmel de 8 núcleos de Jetson AGX Xavier, y cada núcleo consta de una caché L1 de instrucciones de 64 KB y una caché de datos de 64 KB, junto con una caché L2 de 256 KB. Cada núcleo consta de 2MB de Caché L3, al igual que la Jetson AGX Xavier y la frecuencia máxima soportada en la CPU es de 2 GHz.
Memoria y almacenamiento: 1.4 veces el ancho de banda de la memoria y 2 veces el almacenamiento de la Jetson AGX Xavier
En comparación, el NVIDIA Jetson AGX Orin ofrece 1,4 veces el ancho de banda de memoria y el doble de almacenamiento que la NVIDIA Jetson AGX Xavier, con 32 GB de memoria LPDDR5 de 256 bits y 64 GB de memoria eMMC. La DRAM admite una velocidad de reloj máxima de 3200 MHz, con 6400 Gbps por pin, lo que permite 204,8 GB/s de ancho de banda de memoria.
Codificador y decodificador de vídeo multiestándar y un bloque de procesamiento JPEG (NVJPEG)
La NVIDIA Jetson AGX Orin contiene un codificador de vídeo multiestándar (NVENC), un decodificador de vídeo multiestándar (NVDEC) y un bloque de procesamiento JPEG (NVJPEG). El NVENC permite la aceleración completa por hardware de varios estándares de codificación, incluidos H.265, H.264 y AV1.
El NVJPG es responsable de los cálculos de (des)compresión JPEG (basados en el estándar de imágenes fijas JPEG), el escalado de imágenes, la descodificación (YUV420, YUV422H/V, YUV444, YUV400) y la conversión del espacio de color (RGB a YUV).
Motor acelerador de visión de última generación: PVA v2.
El PVA admite varios kernels de visión por ordenador, como el filtrado, la deformación, la pirámide de imágenes, la detección de características y la FFT, esenciales para las aplicaciones de visión por ordenador sobre el detector, el rastreador, el rastreador de objetos, la disparidad estéreo y la percepción visual.
El NVIDIA Jetson AGX Orin está listo para ser integrado en máquinas autónomas de nueva generación, robótica o drones que trabajen para el comercio minorista, la fabricación, el transporte, la agrotecnología, las ciudades inteligentes, la industria aeroespacial, etc.
Conclusión
Los procesadores NVIDIA Jetson AGX Xavier y NVIDIA Jetson AGX Orin coinciden en tamaño físico, estando ambos en el mismo rango de precio pero el NVIDIA Jetson AGX Orin tiene mucha más potencia. Incluso con el software Early Access, las pruebas de rendimiento mencionadas demuestran que el Orin es una nueva incorporación increíblemente prometedora a la familia Jetson y podemos esperar resultados aún mejores en un futuro próximo con las actualizaciones de software.
Con el lanzamiento de NVIDIA Jetson AGX OrinnVIDIA ha dado un gran paso adelante en el mundo de la IA integrada. Los dispositivos Jetson Xavier ya son increíblemente potentes y están llenos de posibilidades, pero ahora con Orin se allana el camino para que la IA integrada siga creciendo, planificando y trabajando en proyectos más grandes y complejos con los que antes ni siquiera se podía soñar.
Para los que estaban limitados por el número de tareas, NVIDIA ha subido el listón. De hecho, en Assured Systems lo consideramos un gran paso adelante en lo que respecta a las aplicaciones Edge AI y un gran cambio en las reglas del juego.
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