Serie NRU-51V

PC NVIDIA Jetson Xavier NX Edge AI de la serie NRU-51V de Neousys compatible con 4 x GMSL2

NRU-51V Series

  • Desarrollado por NVIDIA Jetson Xavier NX SOM incluido con JetPack 4.6.1
  • Resistente funcionamiento sin ventilador entre -25 °C y 70 °C
  • Admite 4 cámaras de automoción GMSL2 a través de conectores FAKRA Z
  • 1 puerto Ethernet 10GBASE-T 10Gb y 1 puerto Ethernet 1GBASE-T 1Gb
  • 2x conectores mini-PCIe para módulos WiFi/ GNSS/ NVMe/ CAN
  • 1x conector M.2 3042/ 3052 B para comunicación móvil 4G/ 5G
  • 1 puerto CAN aislado, 1 puerto RS232/422/485 configurable y 1 entrada GPS PPS
  • entrada de CC de amplio rango de 8 V a 35 V con control de encendido integrado

Servicio de personalización

Podemos configurar este dispositivo para usted según sus especificaciones exactas. Para poder ofrecerle el mejor servicio posible, háganos saber un poco sobre su proyecto si necesita este servicio.

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Detalles

NRU-51V es un robusto ordenador sin ventilador Jetson Xavier NX compatible con cámaras GMSL2 que puede actuar como concentrador de sensores o como unidad de percepción para ADAS, teleoperación, robots móviles autónomos y vehículos autónomos.

Al ser compatible con las cámaras de automoción GMSL2, permiten a NRU-51V una mayor capacidad de visión aprovechando funciones avanzadas como la estanqueidad IP67, el alto rango dinámico (120dB HDR), el balance de blancos automático (AWB) y la mitigación del parpadeo de los LED (LFM). La NRU-51V puede obtener imágenes de alta calidad con una latencia mínima independientemente de las condiciones de iluminación, desde días soleados hasta noches oscuras. Además, cuenta con un mecanismo de sincronización único capaz de adquirir imágenes de cuatro cámaras GMSL2 simultáneamente con una desviación de microsegundos de canal a canal. Además, puede aceptar la señal GPS PPS para alinear los datos de imagen con LIDAR o sincronizar las cámaras de otros sistemas.

Gracias a la gran eficiencia energética del SOM NVIDIA Jetson Xavier NX, NRU-51V ofrece un rendimiento de inferencia de 21 TOPS en su paquete de 15 W de potencia. Los usuarios pueden transferir imágenes en bruto de la cámara a través de su Ethernet 10GBASE-T integrada a otro servidor de GPU para el procesamiento de la percepción, pero también aprovechar sus importantes TOPS para la detección de objetos o ROI en tiempo real. Para aplicaciones de teleoperación, los usuarios pueden utilizar su códec de vídeo H.264/265 por hardware para codificar secuencias de vídeo de cuatro cámaras GMSL2 en tiempo real y transmitir la señal de vídeo en directo a un conductor en una ubicación remota a través de telecomunicaciones 5G con una latencia mínima.

La combinación de la interfaz GMSL2 y Jetson Xavier NX hace que NRU-51V sea mucho más que un simple ordenador de IA de borde. Con la mayor visión que aportan las cámaras de automoción más interfaces de E/S como 10GbE, CAN 2.0 y M.2 para banda ancha 5G, NRU-51V desempeña un papel central en una plataforma en movimiento, como centro de sensores para ADAS, unidad de percepción para AGV/ AMR o controlador de teleoperación para vehículos todoterreno.

Información para pedidos

Información para pedidos
NRU-51V-8GB Ordenador robusto sin ventilador NVIDIA Jetson Xavier NX (8GB) - Un concentrador de sensores de cámara GMSL2
NRU-51V-16GB Ordenador robusto sin ventilador NVIDIA Jetson Xavier NX (16 GB) - Un concentrador de sensores de cámara GMSL2
Accesorios opcionales
AC-IMX390-H60 Cámara con sensor CMOS Sony IMX390; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 63,9°; IP67+IP69K; temperatura de funcionamiento de -40°C a 85°C; conector FAKRA macho; alineación activa; sin tapa del objetivo
AC-IMX390-H120 Cámara con sensor CMOS Sony IMX390; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 120,6°; IP67+IP69K; temperatura de funcionamiento de -40°C a 85°C; conector FAKRA macho; alineación activa; sin tapa del objetivo
AC-IMX390-H190 Cámara con sensor CMOS Sony IMX390; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40°C a 85°C de temperatura de funcionamiento; conector FAKRA macho; alineación activa; sin tapa del objetivo
AC-AR0233-H60 Onsemi AR0233 Cámara con sensor CMOS; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 85°C; conector FAKRA macho
AC-AR0233-H120 Cámara con sensor CMOS Onsemi AR0233; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 85°C; conector FAKRA macho
AC-AR0233-H190 Cámara con sensor CMOS Onsemi AR0233; 1920×1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 85°C; conector FAKRA macho; sin tapa de objetivo
AC-AR0233-H60-60FPS Cámara con sensor CMOS Onsemi AR0233; 1920×1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 70°C; conector FAKRA macho
AC-AR0233-H120-60FPS Cámara con sensor CMOS Onsemi AR0233; 1920×1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 70°C; conector FAKRA macho
AC-AR0233-H190-60FPS Cámara con sensor CMOS Onsemi AR0233; 1920×1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; temperatura de funcionamiento de -40°C a 70°C; conector FAKRA macho; sin tapa de objetivo
PA-60W-OW adaptador de corriente CA/CC de 60W 12V/ 5A; terminales del extremo del cable para bloque de terminales, temperatura de funcionamiento: -30 a 60°C
PA-120W-OW adaptador de corriente CA/CC 120W 20V/ 6A; 18AWG/ 120cm; terminales de cable para bloque de terminales, temperatura de funcionamiento: -30 a 70°C
Risr-M2M-mPCIe Adaptador NGFF M.2 2242 llave M a mini-PCIe
Wmkit-NRU-50 Kit de montaje en pared para la serie NRU-50, incluye soportes de montaje en pared y tornillos
Tpkit-NRU-50 3 unidades de almohadilla térmica de 30x30x2 mm para módulos mPCIe con una altura máxima de componente de entre 1,3 mm y 2,4 mm, y módulos llave M.2 B con una altura máxima de componente de entre 0,7 mm y 2,0 mm
FK-FF-CABLE-7M cable FAKRA de 7M para cámaras con conector FAKRA macho; el extremo impermeable es negro
FK-FF-CABLE-15M cable FAKRA de 15M para cámaras con conector FAKRA macho; el extremo impermeable tiene tubo termorretráctil

Descargas

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Especificación

Núcleo del sistema
Procesador Módulo del sistema (SOM) NVIDIA Jetson Xavier NX, compuesto por GPU NVIDIA Volta y CPU Carmel
Memoria 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz en SOM (modo TDP 15W/ 20W)
eMMC 16GB eMMC 5.1 en SOM
Interfaz de E/S del panel
Cámara GMSL 4x conectores GMSL2 FAKRA Z, soportan 4x 1920×1080 @ 30 FPS de entrada de cámara
Puerto Ethernet 1x puerto 10GBASE-T 10GbE con cierre de rosca 1x puerto 1GBASE-T 1GbE con cierre de rosca
USB 2x puertos USB 3.1 Gen1 (total 5 Gbps compartidos con llave M.2 B) 1x micro USB (sólo OTG)
Puerto de vídeo 1x DisplayPort, compatible con 3840×2160 a 60Hz
Puerto serie 1x puerto RS-232/422/485 configurable por hardware
Bus CAN 1 puerto CAN 2.0 aislado
DIO aislado 1x entrada GPS PPS, DI aislada de 3 canales y DO aislada de 4 canales
Micro SD 1x ranura para tarjeta microSD de acceso frontal
Terminal de tierra 1x terminal de tierra M4 para blindaje ESD del chasis
Interfaz de E/S interna
Mini PCI Express 1x conector mini PCI Express de tamaño completo (PCIe + USB 2.0) para WIFI, almacenamiento NVMe 1x conector mini PCI Express de tamaño completo (USB 2.0) para GNSS, V2X o CAN
M.2 1x llave 3042/ 3052 M.2 B (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) para módulo 4G/5G con soporte dual SIM (1x accesible frontalmente, 1x interno)
Fuente de alimentación
Entrada CC 1x bloque de terminales enchufable de 3 patillas para entrada de CC de 8 V a 35 V y control de alimentación de encendido (V+/ GND/ IGN)
Mecánica
Dimensiones 173 mm (ancho) x 144 mm (fondo) x 60 mm (alto)
Peso 1.4 kg
Montaje Soporte de pared (opcional)
Entorno
Temperatura de funcionamiento -25°C ~ 70°C con refrigeración pasiva (modo TDP de 15 W) *
Temperatura de almacenamiento -40°C ~ 85°C
Humedad 10%~90% , sin condensación
Vibración En funcionamiento, MIL-STD-810G, Método 514.7, Categoría 4 (pendiente)
Choque En funcionamiento, MIL-STD-810G, Método 516.7, Procedimiento I (pendiente)
EMC CE/FCC Clase A, según EN 55032 y EN 55035 (pendiente)

* Para temperaturas de funcionamiento bajo cero y superiores a 60 °C, se requiere una tarjeta SD / NVMe de amplia temperatura.

Tipo de procesador RISC, hasta 6 núcleos
GPU GPU integrada
Capacidad de memoria Hasta 8 GB, Hasta 16 GB
Tipo de refrigeración Sin ventilador
Puertos serie (COM) 1x RS-232/422/485
Puertos USB 2x USB 3.1
Puertos Ethernet (LAN) 1x 1G, 1x 10G
Inalámbrico Móvil, Wi-Fi
Bus CAN
Puertos de vídeo 1x DisplayPort
E/S digitales 8 DIO
Tipo de ampliación 1x M.2, 2x Mini PCI Express
Tensión de entrada 8-35 VCC
Control de encendido
Opciones de montaje Montaje en pared
Temperatura de funcionamiento OT extra ancho: -25°C a 70°C
Certificaciones de mercado CE/FCC, MIL-STD
Soporte OS Jetpack

Información de entrega

Los pedidos realizados por clientes de EMEA serán entregados por DHL.

Métodos y opciones de pago

Las opciones de pago aceptadas para los clientes de EMEA incluyen VISA, Mastercard o transferencia bancaria en GBP.

Neousys: Información sobre garantía y servicio

Assured Systems se enorgullece de ser socio oficial de Neousys y ofrece una garantía de 2 años para todos los productos suministrados en la zona EMEA, incluidos los productos personalizados. También disponemos de opciones de ampliación para su comodidad. Obtenga la fiabilidad que necesita con los productos y servicios de Assured Systems.

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