¿Qué es el sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) cinemático en tiempo real (RTK)?

El GNSS RTK funciona mediante dos componentes clave: una estación base y un rover. La estación base se sitúa en un lugar fijo conocido y recibe continuamente señales de satélite. Calcula datos de corrección basados en su posición conocida y transmite esta información al vehículo móvil, que aplica las correcciones para mejorar su precisión posicional.

• Alta precisión: Alcanza una precisión de centímetros.
• Datos en tiempo real: Proporciona correcciones instantáneas para aplicaciones dinámicas.
• Fiabilidad: Reduce los errores causados por interferencias atmosféricas y desviaciones de la órbita de los satélites.
• Versatilidad: Adecuado para entornos terrestres, aéreos y marinos.

• Topografía y cartografía: Para levantamientos topográficos precisos y cartografía topográfica.
• Agricultura: Mejora las técnicas agrícolas de precisión, como el guiado automático de tractores.
• Construcción: Garantiza la precisión en el trazado de obras y el control de máquinas.
• Vehículos autónomos: Soporta sistemas de navegación en drones, coches autónomos y robótica.
• Aplicaciones marinas: Ayuda en dragados, levantamientos hidrográficos y operaciones en alta mar.

• Estación base: Un receptor GNSS colocado en una ubicación conocida.
• Receptor móvil: Un receptor GNSS móvil que aplica correcciones en tiempo real.
• Enlace de comunicación: Normalmente utiliza radio, redes celulares o Internet para transmitir datos de corrección desde la base al rover.

El GNSS RTK puede lograr una precisión de posicionamiento horizontal de 1-2 centímetros y vertical de 2-3 centímetros, en función de las condiciones ambientales y la calidad de los equipos.

• Obstrucción de la señal: La precisión puede verse afectada por edificios altos, follaje denso o túneles.
• Dependencia de la comunicación: Requiere un enlace estable entre la estación base y el rover.
• Alcance limitado: La precisión disminuye con la distancia desde la estación base, normalmente hasta 20-30 km.

El GNSS estándar proporciona una precisión de posición de entre 1 y 5 metros, adecuada para la navegación general. En cambio, el GNSS RTK utiliza datos de corrección para reducir los errores y lograr una precisión de centímetros, ideal para aplicaciones de precisión crítica.

Sí, las alternativas incluyen:

• Posicionamiento puntual preciso (PPP): Ofrece alta precisión sin una estación base local, pero requiere tiempos de convergencia más largos.
• GNSS diferencial (DGNSS): Proporciona una precisión submétrica utilizando señales de corrección procedentes de estaciones de referencia.

La tecnología GNSS RTK avanza con la integración de soporte multiconstelación, algoritmos mejorados y el uso de servicios RTK de red que eliminan la necesidad de estaciones base locales, ampliando sus aplicaciones en sistemas autónomos e infraestructuras inteligentes.