Adquisición de datos submarinos

Una de las principales empresas de ingeniería submarina del mundo nos pidió un sistema de adquisición y control de datos para vehículos teledirigidos (ROV), principalmente para trabajos de instalación y mantenimiento de cables de turbinas eólicas marinas.

Los vehículos teledirigidos (ROV) permiten explorar el océano sin necesidad de estar en él.

Estas máquinas submarinas suelen ser controladas por una persona que se encuentra en la superficie y se manejan con un joystick, como si se tratara de un videojuego. El ROV está conectado al barco mediante un cable que envía señales eléctricas entre el operador y el vehículo.

La mayoría están equipados con al menos una cámara fija, una cámara de vídeo y luces, lo que significa que pueden transmitir imágenes y vídeo al barco. También se pueden añadir a los vehículos equipos adicionales, como un manipulador o brazo de corte, muestreadores de agua e instrumentos que miden parámetros como la claridad y la temperatura del agua, para permitir la recogida de muestras.

Los ROV se desarrollaron por primera vez para fines industriales, como las inspecciones internas y externas de tuberías submarinas y las pruebas estructurales de plataformas marinas. En la actualidad, los ROV se utilizan para numerosas aplicaciones, muchas de ellas científicas. Han demostrado ser muy valiosos en la exploración oceánica y también se utilizan para programas educativos en acuarios y para enlazar con expediciones científicas en directo a través de Internet.

El tamaño de los ROV va desde el de un pequeño ordenador hasta el de un pequeño camión. Los ROV más grandes son muy pesados y necesitan otros equipos, como un cabrestante, para pasarlos por encima de la borda de un barco e introducirlos en el agua.

Las operaciones con ROV son más sencillas y seguras de llevar a cabo que cualquier tipo de operación con sumergibles ocupados o de buceo, porque los operadores pueden permanecer a salvo y en las cubiertas de los buques. Los ROV suelen utilizarse para investigar zonas demasiado profundas para que los humanos puedan sumergirse con seguridad, y como los ROV pueden permanecer bajo el agua mucho más tiempo que un buzo humano, se amplía el tiempo disponible para la exploración.

El proyecto requería un sistema de adquisición de datos y control para supervisar el rendimiento de la herramienta submarina y proporcionar las salidas eléctricas necesarias para controlarla.

Las entradas de control partían de un panel situado en el interior de una cabina de control en la parte superior y hacían funcionar los ROV hasta profundidades de 300 m bajo la superficie del océano.

Los requisitos de adquisición de datos eran dos sistemas, uno en la superficie y otro submarino. Para este equipo se eligió el Dataforth MAQ20, que proporciona una gama de entradas digitales y analógicas junto con salidas, comunicándose a través de Ethernet desde la cabina de control hasta el fondo marino.

La solución consistía en una combinación de componentes de hardware disponibles en el mercado con software HMI propio, utilizando el servidor de comunicación de plataforma abierta (OPC) incluido en los sistemas MAQ20.

La naturaleza modular de esta configuración facilitó la ampliación y la implementación de los requisitos cambiantes durante el proceso de investigación y desarrollo. La robustez industrial del sistema también era importante para el entorno en el que se iba a utilizar, junto con el amplio rango de temperaturas de funcionamiento.

Los plazos de entrega cortos y la buena asistencia técnica fueron factores determinantes a la hora de decidirse por este equipo. El software HMI interno se comunica con los dos sistemas a través de Ethernet mediante el protocolo Modbus estándar del sector, que se ejecuta en nuestros robustos PC integrados EC700 instalados en la parte posterior de nuestro monitor RM1905 de 19″ para montaje en bastidor con interfaz de pantalla táctil para facilitar el uso al operario.

Acerca de Assured

Nuestro equipo de ventas cuenta con más de 15 años de experiencia en el mercado industrial e integrado. Conocemos a fondo nuestros productos, a nuestros clientes, sus mercados y las aplicaciones en las que se despliegan nuestros sistemas. Puede confiar en nuestra experiencia para asegurarse de que recibe la orientación adecuada, lo que se traduce en un ajuste preciso a sus requisitos en todo momento, ahorrándole tiempo y esfuerzo y, en última instancia, dinero. Si tiene una aplicación de la que le gustaría hablar, llame al +44 1785 87 90 50 (EMEA) o al +1 864 421 6991 (EE.UU.) o utilice el formulario de contacto para enviarnos sus requisitos.