Der revolutionäre Einfluss von Robotern auf die Verpackungsindustrie

In diesem artikel:

  1. Einführung
  2. Was ist ein Verpackungsroboter?
  3. Wie funktionieren Packroboter?
  4. Robotische Palettierung: Vom schweren Heben zur rekordverdächtigen Leistung
  5. Robotische Kartonverpackung für mehr Effizienz
  6. Automatisches Verschließen und Prüfen von Kartons
  7. Robotic Depanning: Präzision und Geschwindigkeit
  8. Die Technologie hinter Verpackungsrobotern
  9. Die Zukunft der Verpackungsroboter
  10. Schulung und Wartung von Verpackungsrobotern
  11. Integration der Robotik in bestehende Systeme
  12. Schlussfolgerung

Einführung

Die Verpackungsindustrie befindet sich in einem tiefgreifenden Wandel, der vor allem durch die Integration der Robotertechnologie vorangetrieben wird. Von der Palettierung bis zur Inspektion revolutionieren Roboter die Art und Weise, wie Verpackungsaufgaben ausgeführt werden, sparen Unternehmen Zeit und Geld und verringern gleichzeitig die körperliche Belastung der Mitarbeiter. In diesem Artikel untersuchen wir die wichtigsten Möglichkeiten, wie autonome Roboter die Verpackungsindustrie verändern, und gehen auf weitere relevante Aspekte ein, einschließlich der Art der industriellen Datenverarbeitung und der beteiligten Technologie.

Was ist ein Verpackungsroboter?

Verpackungsroboter sind automatisierte Maschinen, die verschiedene Verpackungsaufgaben in Fabriken und Lagern übernehmen. Diese Roboter können Produkte aufnehmen, sie in Verpackungen legen, versiegeln, etikettieren und für den Versand palettieren. Durch die Automatisierung dieser sich wiederholenden und oft anstrengenden Aufgaben steigern Verpackungsroboter die Effizienz und entlasten die menschlichen Mitarbeiter. Auch wenn es Bedenken gibt, dass Roboter Arbeitsplätze ersetzen könnten, übernehmen sie in erster Linie die monotonen Aufgaben, so dass sich die menschlichen Mitarbeiter auf komplexere und erfüllendere Tätigkeiten konzentrieren können.

Die Kosten für Verpackungsroboter variieren je nach ihrer Komplexität und ihren Fähigkeiten. Einfache Roboter beginnen bei etwa 50.000 $, während fortschrittlichere Systeme mit Bildverarbeitung und intelligenten Palettierfunktionen zwischen 75.000 $ und 250.000 $ oder mehr kosten können. Große industrielle Systeme können zwischen 200.000 und 500.000 Dollar kosten. Trotz der hohen Anfangsinvestition amortisiert sich die Investition für die Unternehmen oft innerhalb von 2 bis 3 Jahren durch erhöhte Produktivität und geringere Arbeitskosten.

Wie funktionieren Packroboter?

Verpackungsroboter arbeiten mit hochentwickelten Systemen, die Roboterarme, Greifer, Sensoren, Kameras und fortschrittliche Software umfassen. Hier ein genauerer Blick auf ihre Funktionsweise:

  • Roboterarme und Greifer : Die Kernkomponenten, Roboterarme und Greifer, sind so konzipiert, dass sie sich reibungslos bewegen und die Produkte präzise handhaben. Sie werden von Sensoren und Kameras unterstützt, die die notwendigen Daten für einen präzisen Betrieb liefern. Diese Arme sind in der Lage, weit zu greifen und sicherzustellen, dass jedes Produkt korrekt entnommen und platziert wird.
  • Präzise Handhabung : Hochwertige Sensoren und Kameras ermöglichen es den Robotern, Produkte sanft und präzise zu handhaben und sich an verschiedene Verpackungsgrößen und -muster anzupassen. Die Technologie stellt sicher, dass jedes Produkt genau richtig entnommen und platziert wird, um Beschädigungen zu vermeiden und die Qualität zu erhalten.
  • Wegfindung : Roboter verwenden Bildverarbeitungssysteme, um Produkte zu identifizieren und die besten Bewegungswege zu bestimmen, wodurch sie immer besser in der Lage sind, komplexe Aufgaben zu bewältigen. Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht es Robotern, verschiedene Verpackungsszenarien zu bewältigen, von einfachen Aufgaben bis hin zu komplizierteren Manövern.

Routine-Aufgaben : Roboter sind hervorragend in der Lage, sich wiederholende Aufgaben zuverlässig und schnell auszuführen, so dass sich die menschlichen Mitarbeiter auf höherwertige Aufgaben konzentrieren können. Indem sie die monotonen Aspekte der Verpackung übernehmen, tragen Roboter zu einem effizienteren und produktiveren Arbeitsablauf bei.

Robotische Palettierung: Vom schweren Heben zur rekordverdächtigen Leistung

Bei der robotergestützten Palettierung werden kleine Kartons oder Pakete für Transport und Lagerung auf größere Paletten gestapelt. Roboter, die mit Vakuum- oder mechanischen Greifern ausgestattet sind, können Kartons mit hoher Geschwindigkeit palettieren und damit menschliche Mitarbeiter deutlich übertreffen. Dies steigert nicht nur die Effizienz, sondern verringert auch das Risiko von Verletzungen am Arbeitsplatz durch sich wiederholende manuelle Palettieraufgaben. In Branchen wie der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, der Kosmetik- und der Pharmaindustrie werden Palettierroboter in großem Umfang eingesetzt, um die Abläufe zu rationalisieren.

Palettierroboter verwenden fortschrittliche Algorithmen, um das optimale Stapelmuster zu ermitteln, das die Stabilität gewährleistet und den Platz auf den Paletten optimal ausnutzt. Diese Systeme können verschiedene Verpackungsformen und -größen handhaben, was sie vielseitig und anpassungsfähig für unterschiedliche Branchen macht. Die Fähigkeit der Roboter, ununterbrochen und ohne Ermüdung zu arbeiten, macht sie außerdem ideal für hochvolumige Operationen, bei denen eine konstante Leistung und Zuverlässigkeit entscheidend sind.

Viele Unternehmen in der Verpackungsindustrie setzen Palettierroboter ein, von Lebensmittel- und Getränkeherstellern bis hin zu Kosmetik- und Pharmaunternehmen. Diese Roboter steigern nicht nur die betriebliche Effizienz, sondern tragen auch zu einer sichereren Arbeitsumgebung bei, da sie das mit der manuellen Palettierung verbundene Verletzungsrisiko ausschalten.

Robotische Kartonverpackung für mehr Effizienz

Das Verpacken von Kartons, ein arbeitsintensiver Teil der Produktverpackung, wird durch die Robotertechnologie verändert. Roboter können Artikel in Kartons gruppieren, diese verschließen und mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit auf Paletten transportieren. Diese Automatisierung verringert die körperliche Belastung der Mitarbeiter und erhöht die Arbeitszufriedenheit. In Betrieben mit hohem Auftragsvolumen sind Roboter-Kartonverpackungssysteme für die Aufrechterhaltung der Effizienz und des Durchsatzes unverzichtbar, da sie bis zu sechs Kartons pro Minute verpacken können - eine Rate, die von menschlichen Mitarbeitern nicht erreicht werden kann.

Roboter-Kartonverpackungssysteme nutzen fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme, um Produkte genau zu identifizieren und zu gruppieren. Diese Systeme stellen sicher, dass jeder Artikel korrekt in der Kiste positioniert wird, wodurch das Risiko von Transportschäden verringert wird. Die Fähigkeit der Roboter, verschiedene Produkttypen und Verpackungskonfigurationen zu handhaben, macht sie zudem äußerst flexibel und anpassungsfähig an unterschiedliche Produktionsanforderungen.

Neben der Verbesserung der Effizienz tragen Roboter-Kartonverpackungssysteme auch zu einer besseren Qualitätskontrolle bei. Durch die Automatisierung des Verpackungsprozesses können Unternehmen sicherstellen, dass jeder Karton einheitlich und korrekt verpackt wird, was die Fehlerwahrscheinlichkeit verringert und die Produktqualität insgesamt verbessert.

Automatisches Verschließen und Prüfen von Kartons

Roboterarme, die mit Bildverarbeitungssystemen und Heißsiegelgeräten ausgestattet sind, können Produktkartons mit bemerkenswerter Geschwindigkeit und Genauigkeit prüfen und versiegeln. Sie können mehrere Seiten eines Kartons in einem einzigen Zyklus prüfen, was eine gleichbleibende Qualität gewährleistet und Produktschäden und Verderb reduziert. Automatisierte Inspektionssysteme verbessern die Qualitätskontrolle weiter, indem sie Versiegelungsmängel oder Verpackungsfehler vor dem Versand erkennen.

Roboter-Heißsiegelgeräte oder Kartonverschließer bringen präzise Klebeband, Klebstoff oder Wärme auf, um Kartons sicher zu verschließen. Sie stellen sicher, dass jeder Karton ordnungsgemäß verschlossen wird, um den Inhalt zu schützen, während fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme es den Robotern ermöglichen, die Kanten und Nähte des Kartons mit hoher Genauigkeit zu lokalisieren, um eine optimale Versiegelung zu gewährleisten. Im Vergleich zur manuellen Versiegelung von Kartons sind die Roboter schneller und konsistenter und tragen dazu bei, Produktschäden und Verderb zu reduzieren.

Nach dem Verschließen werden die Kartons einer automatischen Inspektion unterzogen. Bildverarbeitungssysteme scannen jede versiegelte Schachtel, um sie auf Fehler oder Unvollkommenheiten in der Versiegelung zu prüfen und den Inhalt und die Platzierung in der Schachtel zu verifizieren. Auf diese Weise lassen sich Kartons identifizieren, die vor dem Versand möglicherweise neu versiegelt oder verpackt werden müssen. Die automatisierte Inspektion verbessert die Qualitätskontrolle erheblich und stellt sicher, dass nur ordnungsgemäß verschlossene und gefüllte Kartons die Produktionslinie durchlaufen.

Robotic Depanning: Präzision und Geschwindigkeit

Beim Entpacken werden einzelne Produkte aus Schalen oder Trays entnommen und für den Versand neu verpackt oder palettiert. Roboter-Depaniersysteme verwenden Arme mit Greifern oder Vakuumwerkzeugen, um die Produkte effizient und präzise zu handhaben. Diese Roboter können bis zu 120 Kartons pro Minute entpacken, was die körperliche Belastung der Mitarbeiter erheblich verringert und Verletzungen durch wiederholte Belastung verhindert. Je nach Produkt können die Roboter stationär oder mobil sein und sich an unterschiedliche Produktionsumgebungen anpassen.

Roboter-Entpalettiersysteme können für eine breite Palette von Produkten, von Backwaren bis hin zu Elektronik, angepasst werden. Die Wahl des Greifers oder des Vakuumwerkzeugs hängt von den Eigenschaften des Produkts ab, um eine schonende Handhabung und die Unversehrtheit des Produkts zu gewährleisten. Stationäre Entpalettierroboter entnehmen die Produkte in der Regel aus den Pfannen, während sie auf einem Förderband vorbeilaufen, während mobile Roboter sich in Gängen mit gestapelten Pfannen bewegen und jede einzelne entpalettieren.

Der Einsatz von Roboter-Entpfannungssystemen erhöht nicht nur die Effizienz, sondern verbessert auch die Gesamtqualität des Verpackungsprozesses. Durch die Automatisierung dieser sich wiederholenden Aufgabe können Unternehmen eine konsistente und präzise Handhabung der Produkte sicherstellen, wodurch das Risiko von Beschädigungen verringert und die Produktqualität insgesamt verbessert wird.

Die Technologie hinter Verpackungsrobotern

Die Effektivität von Verpackungsrobotern hängt von fortschrittlicher industrieller Datenverarbeitung und hochentwickelten Technologien ab. Hier ein genauerer Blick auf die Komponenten und Systeme, die es diesen Robotern ermöglichen, ihre Aufgaben so präzise und effizient zu erfüllen:

Industrielle Datenverarbeitung

  • Speicherprogrammierbare Steuerungen (PLCs) : PLCs sind für die Steuerung von Roboteroperationen unerlässlich. Diese Industriecomputer wurden für Echtzeit-Steuerungsanwendungen entwickelt und sind in anspruchsvollen Umgebungen äußerst zuverlässig. PLCs steuern die Bewegungen des Roboters und gewährleisten eine präzise Steuerung von Aufgaben wie Kommissionierung, Platzierung und Palettierung.
  • Industrie-PCs (IPCs) : IPCs bieten die erforderliche Rechenleistung für komplexere Roboteranwendungen. Es handelt sich um Industriecomputer, die für Aufgaben eingesetzt werden, die eine umfangreiche Datenverarbeitung erfordern, z. B. Bilderkennung und maschinelles Lernen, und die für raue industrielle Bedingungen wie Staub, Vibrationen und extreme Temperaturen ausgelegt sind.
  • Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMIs) : HMIs ermöglichen es dem Bediener, mit den Robotersystemen zu interagieren. Diese Schnittstellen ermöglichen die Visualisierung und Steuerung von Daten in Echtzeit, so dass die Bediener die Roboterleistung überwachen und anpassen können. HMIs sind für die Fehlersuche und Wartung von entscheidender Bedeutung und somit ein integraler Bestandteil des Robotersystems.

Sensor- und Bildverarbeitungssysteme

  • 3D-Vision-Systeme : Diese Systeme ermöglichen es Robotern, ihre Umgebung dreidimensional wahrzunehmen, was eine genaue Identifizierung und Handhabung von Objekten ermöglicht. 3D-Vision-Systeme sind besonders nützlich bei Anwendungen, die eine präzise Positionierung und Ausrichtung von Produkten erfordern.
  • Laser-Scanner : Laserscanner werden eingesetzt, um detaillierte Karten des Arbeitsbereichs des Roboters zu erstellen. Diese Informationen helfen den Robotern, sich in ihrer Umgebung zurechtzufinden und Hindernissen auszuweichen, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten.
  • Annäherungssensoren : Näherungssensoren erkennen die Anwesenheit von Objekten in der Nähe des Roboters. Diese Sensoren sind wichtig, um Kollisionen zu vermeiden und sicherzustellen, dass der Roboter Produkte handhaben kann, ohne sie zu beschädigen.

Software und Steuerungssysteme

  • Roboterbetriebssystem (ROS) : ROS ist ein flexibles Framework für die Entwicklung von Robotersoftware. Es bietet Werkzeuge und Bibliotheken für die Entwicklung von Roboteranwendungen, einschließlich solcher für Verpackungsaufgaben. ROS unterstützt die modulare Entwicklung und ermöglicht die einfache Integration neuer Funktionalitäten.
  • Algorithmen für maschinelles Lernen : Algorithmen des maschinellen Lernens ermöglichen es Robotern, ihre Leistung im Laufe der Zeit zu verbessern. Durch die Analyse von Daten aus früheren Einsätzen können Roboter lernen, ihre Bewegungen zu optimieren, die Genauigkeit zu verbessern und sich an neue Aufgaben anzupassen.
  • Simulations-Software : Simulationssoftware ermöglicht das virtuelle Testen und Optimieren von Roboterbewegungen. Diese Software hilft bei der Entwicklung und Feinabstimmung von Robotersystemen, bevor sie in der Produktionslinie eingesetzt werden, und reduziert so die Einrichtungszeit und -kosten.

Kommunikation und Vernetzung

  • Industrielles Ethernet : Industrial Ethernet wird für die schnelle und zuverlässige Kommunikation zwischen Robotersystemen und anderen Industrieanlagen eingesetzt. Diese Netzwerktechnologie gewährleistet den Datenaustausch in Echtzeit, was für die Synchronisierung von Roboteroperationen mit anderen Prozessen in der Verpackungslinie entscheidend ist.
  • Drahtlose Kommunikation : Drahtlose Kommunikationstechnologien wie Wi-Fi und Bluetooth werden für die Fernüberwachung und -steuerung von Robotersystemen eingesetzt. Diese Technologien ermöglichen es den Bedienern, die Roboter aus der Ferne zu steuern, was die Flexibilität und den Komfort erhöht.
  • IoT-Steuerungen: IoT-Steuerungen verbessern Verpackungsroboter erheblich, indem sie Fernüberwachung und -steuerung in Echtzeit, vorausschauende Wartung und nahtlose Integration mit anderen Systemen ermöglichen. Sie bieten fortschrittliche Analysen zur Leistungsoptimierung, einen adaptiven Betrieb zur Anpassung an veränderte Bedingungen und eine verbesserte Kommunikation zwischen den Geräten. Darüber hinaus erhöhen IoT-Controller die Sicherheit durch kontinuierliche Überwachung und Warnmeldungen und unterstützen gleichzeitig skalierbare Abläufe für eine einfache Erweiterung. Dies führt zu mehr Effizienz, Zuverlässigkeit und Flexibilität in Verpackungsprozessen.

Die Zukunft der Verpackungsroboter

Die Zukunft der Verpackungsroboter sieht vielversprechend aus, denn die Fortschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz und des maschinellen Lernens sorgen für weitere Verbesserungen der Roboterfähigkeiten. Künftige Verpackungsroboter werden noch intelligenter, anpassungsfähiger und in der Lage sein, komplexere Aufgaben mit größerer Präzision zu erledigen.

  • KI und maschinelles Lernen : Künftige Verpackungsroboter werden KI und maschinelles Lernen nutzen, um ihre Entscheidungsfähigkeit zu verbessern. Diese Technologien werden es den Robotern ermöglichen, aus ihren Erfahrungen zu lernen, sich an neue Aufgaben anzupassen und ihre Leistung im Laufe der Zeit zu optimieren. So können KI-gestützte Roboter beispielsweise Verpackungsdaten analysieren, um Muster zu erkennen und in Echtzeit Anpassungen vorzunehmen, um die Effizienz und Genauigkeit zu verbessern.
  • Kollaborationsroboter (Cobots) : Cobots sind so konzipiert, dass sie mit menschlichen Mitarbeitern zusammenarbeiten und so die Produktivität und Sicherheit erhöhen. Diese Roboter können bei Aufgaben helfen, die menschliches Fingerspitzengefühl und Entscheidungsfähigkeit erfordern, und auch sich wiederholende und körperlich anspruchsvolle Aufgaben übernehmen. Cobots sind mit fortschrittlichen Sensoren und Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, sicher in unmittelbarer Nähe von Menschen zu arbeiten.
  • Verbesserte Sichtsysteme : Künftige Roboter werden über fortschrittlichere Sichtsysteme verfügen, die Produkte mit größerer Genauigkeit identifizieren und verfolgen können. Diese Systeme werden es den Robotern ermöglichen, eine breitere Palette von Produkten und Verpackungskonfigurationen zu handhaben, was ihre Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit weiter erhöht.
  • Nachhaltige Verpackungslösungen : Da das Thema Nachhaltigkeit immer mehr an Bedeutung gewinnt, werden zukünftige Verpackungsroboter eine Schlüsselrolle bei der Förderung umweltfreundlicher Praktiken spielen. Roboter können dazu beitragen, Verpackungsmaterialien zu optimieren, Abfall zu reduzieren und Recyclingprozesse zu verbessern. Beispielsweise können Roboter so programmiert werden, dass sie nur minimales Verpackungsmaterial verwenden und gleichzeitig den Produktschutz gewährleisten, wodurch die Umweltbelastung insgesamt verringert wird.

Schulung und Wartung von Verpackungsrobotern

Der Einsatz von Verpackungsrobotern erfordert eine angemessene Schulung und Wartung, um optimale Leistung und Langlebigkeit zu gewährleisten. Unternehmen müssen in Schulungsprogramme für ihre Mitarbeiter investieren, damit diese die notwendigen Fähigkeiten für die Bedienung und Wartung von Robotersystemen erwerben.

  • Trainingsprogramme : Die Schulungsprogramme sollten die Grundlagen des Roboterbetriebs, der Programmierung, der Fehlerbehebung und der Wartung abdecken. Die Mitarbeiter sollten mit den Komponenten, der Software und den Sicherheitsfunktionen des Roboters vertraut sein. Praktische Schulungen können den Mitarbeitern helfen, praktische Erfahrungen zu sammeln und Vertrauen in die Arbeit mit Robotern zu gewinnen.
  • Regelmäßige Wartung : Regelmäßige Wartung ist entscheidend, um die Roboter in optimalem Zustand zu halten. Unternehmen sollten einen Wartungsplan aufstellen, der Routineinspektionen, Reinigung, Schmierung und Kalibrierung umfasst. Vorbeugende Wartung kann helfen, potenzielle Probleme zu erkennen und zu beheben, bevor sie zu Ausfallzeiten oder kostspieligen Reparaturen führen.
  • Software-Aktualisierungen : Die Software des Roboters auf dem neuesten Stand zu halten, ist für die Aufrechterhaltung seiner Leistung und Sicherheit unerlässlich. Unternehmen sollten regelmäßig nach Software-Updates suchen und diese bei Bedarf installieren. Software-Updates können neue Funktionen bereitstellen, die Leistung verbessern und Sicherheitsschwachstellen beheben.

Integration der Robotik in bestehende Systeme

Die Integration von Robotersystemen in bestehende Verpackungsprozesse kann eine Herausforderung sein, ist aber unerlässlich, um die Vorteile der Automatisierung zu maximieren. Die Unternehmen müssen den Integrationsprozess sorgfältig planen und durchführen, um einen reibungslosen Übergang zu gewährleisten.

  • Bewertung und Planung : Vor der Implementierung von Robotersystemen sollten Unternehmen eine gründliche Bewertung ihrer aktuellen Verpackungsprozesse durchführen. Dabei sollten die Bereiche ermittelt werden, in denen die Automatisierung die größten Vorteile bringen kann. Auf der Grundlage dieser Bewertung können Unternehmen einen detaillierten Integrationsplan entwickeln, der die für eine erfolgreiche Implementierung erforderlichen Schritte, Ressourcen und den Zeitplan festlegt.
  • Systemkompatibilität : Die Gewährleistung der Kompatibilität zwischen Robotersystemen und vorhandenen Anlagen ist für eine nahtlose Integration entscheidend. Unternehmen sollten mit den Anbietern von Robotersystemen zusammenarbeiten, um Roboter auszuwählen, die mit ihrer bestehenden Infrastruktur kompatibel sind. Dazu kann es erforderlich sein, Änderungen an den vorhandenen Anlagen vorzunehmen oder in neue Anlagen zu investieren, die die Integration von Robotern unterstützen.
  • Pilot-Tests : Die Durchführung von Pilottests kann helfen, Probleme zu erkennen und notwendige Anpassungen vor der vollständigen Implementierung vorzunehmen. Während der Pilottestphase können Unternehmen die Leistung des Roboters bewerten, etwaige Engpässe erkennen und Verbesserungen vornehmen, um den Integrationsprozess zu optimieren.
  • Kontinuierliche Verbesserung : Die Integration von Robotersystemen sollte ein fortlaufender Prozess der kontinuierlichen Verbesserung sein. Unternehmen sollten die Leistung ihrer Robotersysteme regelmäßig überwachen, Feedback von den Mitarbeitern einholen und die notwendigen Anpassungen vornehmen, um Effizienz und Produktivität zu steigern.

Schlussfolgerung

Roboter in der Verpackungsindustrie steigern die Effizienz, senken die Kosten und verbessern die Arbeitsbedingungen. Für Unternehmen, die eine Automatisierung in Betracht ziehen, kann die Investition in Robotertechnologie zu erheblichen betrieblichen Verbesserungen führen. Ganz gleich, ob es um das Palettieren, Verpacken von Kartons, Verschließen von Kartons oder Entpacken geht, es gibt wahrscheinlich einen Roboter, der für die jeweilige Aufgabe geeignet ist, was die Zukunft der Verpackung sowohl spannend als auch vielversprechend macht.

Die Integration von Robotertechnologie in die Verpackungsindustrie stellt einen bedeutenden Fortschritt in Bezug auf Effizienz, Sicherheit und Nachhaltigkeit dar. Mit dem weiteren Fortschreiten der Technologie werden sich die Fähigkeiten von Verpackungsrobotern noch weiter verbessern und Unternehmen wie Arbeitnehmern noch größere Vorteile bieten. Wenn die Verpackungsindustrie diese Innovationen aufgreift, kann sie sich auf eine Zukunft freuen, in der Aufgaben mit beispielloser Präzision und Effizienz ausgeführt werden, was zu höherer Produktivität, geringeren Kosten und besseren Arbeitsbedingungen führt.

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