NRU-110V

Einzelheiten

Die NRU-110V-Serie ist ein Jetson AGX Xavier-Computer, der GMSL-Kameras unterstützt und als Kamera-Sensor-Hub für autonomes Fahren, als Steuereinheit für autonome mobile Roboter (AMR) oder als Videotranskodierungseinheit für die Teleoperation unbemannter Bodenfahrzeuge fungieren kann. Es handelt sich um eine schlüsselfertige Lösung mit integrierten GMSL-Deserialisierern für acht synchronisierte Automotive-GMSL-Kameraeingänge und einem vorinstallierten Board-Support-Package (BSP) mit Treibern für ausgewählte Kameras. Die Unterstützung von GMSL-Kameras stattet die NRU-110V mit leistungsstarken Bildverarbeitungsfunktionen aus. Durch die Verwendung von Fahrzeugkameras mit wasserdichter IP67-Eigenschaft, hohem Dynamikbereich (>120dB HDR), automatischem Weißabgleich (AWB) und LED-Flackerunterdrückung (LFM) kann der NRU-110V unabhängig von den Lichtverhältnissen - von hellen Sonnentagen über bewölktes Wetter bis hin zu stockfinsteren Nächten - qualitativ hochwertige Bilder liefern. Darüber hinaus verfügt es über einen einzigartigen Synchronisationsmechanismus, der in der Lage ist, Bilder von acht GMSL-Kameras innerhalb von Mikrosekunden Kanal-zu-Kanal-Verzögerung gleichzeitig zu erfassen, aber auch GPS-PPS-Signale akzeptiert, um Bilddaten mit anderen Sensoren wie LIDAR oder Kameras auf anderen Systemen abzugleichen. NRU-110V verfügt außerdem über verschiedene E/A-Schnittstellen zur Interaktion mit verschiedenen Sensoren auf autonomen Maschinen. Es verfügt über ein 10Gb-Ethernet, um Rohbilder in Echtzeit an einen anderen leistungsstarken GPU-Computer zu streamen, der die Wahrnehmung durchführt, sowie über eine CAN-Bus-Schnittstelle für die Kommunikation im Fahrzeug oder den Anschluss einer Inertialmesseinheit (IMU) zur Lokalisierung und Bestimmung von Orientierung und Position. Darüber hinaus bietet der NRU-110V einen RS-232- sowie einen dedizierten GPS-PPS-Eingang für den Anschluss eines externen GPS-Moduls, einen M.2-NVMe-Steckplatz zur Speichererweiterung, eine Mini-PCIe-Schnittstelle für WiFi-/4G-Modul-Konnektivität und einen isolierten DIO-Anschluss für allgemeine Steuerungen. Durch die Kombination von acht GMSL-Kameras für den Einsatz in Fahrzeugen, einer erheblichen TFLOPS-Inferenzleistung, mehreren Sensorschnittstellen und einer 10-GbE-Datenübertragung ist der NRU-110V ein robuster KI-Computer, der mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden werden kann, um Wahrnehmung und Planung auf derselben Plattform zu ermöglichen. Er ist ideal für KI-basierte Bildverarbeitungsanwendungen, die eine kontinuierliche Interaktion mit der Umgebung erfordern, wie z. B. UGV/ AMR, ADAS, intelligentes V2X, etc.

Bestellinformationen

NRU-110V-F	mit Lüftersatz.
PA-120W-OW	120W AC/DC-Netzteil, 20V/6A; 18AWG/120cm; Kabelendklemmen für Klemmleiste, Betriebstemperatur: -30 bis 70°C
Lüfter-Kit	Lüfterkit mit 92mm x 92mm Lüfter für NRU-110V Serie
AC-AR0147-H40	On Semi AR0147 CMOS Sensor Kamera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 41, IP67; FAKRA Stecker
AC-AR0147-H60	On Semi AR0147 CMOS-Sensor-Kamera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 59, IP67; FAKRA-Stecker
AC-AR0147-H120	On Semi AR0147 CMOS-Sensor-Kamera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 125, IP67; FAKRA-Stecker
AC-AR0147-H190	On Semi AR0147 CMOS-Sensor-Kamera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 197, IP67; FAKRA-Stecker
FK-FM-KABEL-7M	7M FAKRA-Kabel für Kameras mit FAKRA-Stecker

* Dieses Produkt ist in den Vereinigten Staaten nicht erhältlich. Bitte kontaktieren Sie den Vertrieb, um Ihre Anforderungen zu besprechen.

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