Was ist ein globales Satellitennavigationssystem (GNSS) mit Echtzeit-Kinematik (RTK)?

RTK GNSS arbeitet mit zwei Hauptkomponenten: einer Basisstation und einem Rover. Die Basisstation befindet sich an einem bekannten, festen Standort und empfängt kontinuierlich Satellitensignale. Sie berechnet Korrekturdaten auf der Grundlage ihrer bekannten Position und sendet diese Informationen an den Rover, der die Korrekturen anwendet, um seine Positionsgenauigkeit zu verbessern.

• Hohe Präzision: Erzielt eine Genauigkeit von wenigen Zentimetern.
• Daten in Echtzeit: Liefert sofortige Korrekturen für dynamische Anwendungen.
• Verlässlichkeit: Verringert Fehler, die durch atmosphärische Störungen und Abweichungen von der Satellitenumlaufbahn verursacht werden.
• Vielseitigkeit: Geeignet für Land-, Luft- und Meeresumgebungen.

• Vermessung und Kartierung: Für präzise Landvermessungen und topografische Kartierungen.
• Landwirtschaft: Verbessert die Techniken der Präzisionslandwirtschaft, z. B. die automatische Traktorsteuerung.
• Bauwesen: Sorgt für Genauigkeit bei der Baustelleneinrichtung und Maschinensteuerung.
• Autonome Fahrzeuge: Unterstützt Navigationssysteme in Drohnen, selbstfahrenden Autos und Robotern.
• Marine Anwendungen: Hilft bei Baggerarbeiten, hydrographischen Vermessungen und Offshore-Einsätzen.

• Basisstation: Ein GNSS-Empfänger, der an einem bekannten Ort positioniert ist.
• Rover-Empfänger: Ein mobiler GNSS-Empfänger, der Korrekturen in Echtzeit vornimmt.
• Kommunikationsverbindung: Nutzt in der Regel Funk, Mobilfunknetze oder das Internet, um Korrekturdaten von der Basisstation zum Rover zu übertragen.

Mit RTK GNSS kann eine horizontale Positionierungsgenauigkeit von 1-2 Zentimetern und eine vertikale Genauigkeit von 2-3 Zentimetern erreicht werden, je nach Umgebungsbedingungen und Qualität der Ausrüstung.

• Signalbehinderung: Die Genauigkeit kann durch hohe Gebäude, dichtes Blattwerk oder Tunnel beeinträchtigt werden.
• Abhängigkeit von der Kommunikation: Erfordert eine stabile Verbindung zwischen der Basisstation und dem Rover.
• Begrenzte Reichweite: Die Genauigkeit nimmt mit der Entfernung von der Basisstation ab, in der Regel bis zu 20-30 km.

Standard-GNSS bietet eine Positionsgenauigkeit von 1-5 Metern und eignet sich für die allgemeine Navigation. Im Gegensatz dazu verwendet RTK-GNSS Korrekturdaten, um Fehler zu reduzieren und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, die ideal für präzisionskritische Anwendungen ist.

Ja, es gibt Alternativen:

• Präzise Punktortung (PPP): Bietet hohe Genauigkeit ohne lokale Basisstation, erfordert aber längere Konvergenzzeiten.
• Differenzielles GNSS (DGNSS): Bietet eine Genauigkeit von weniger als einem Meter unter Verwendung von Korrektursignalen von Referenzstationen.

Die RTK-GNSS-Technologie schreitet mit der Integration von Multikonstellationsunterstützung, verbesserten Algorithmen und der Nutzung von Netzwerk-RTK-Diensten, die lokale Basisstationen überflüssig machen, voran und erweitert damit ihre Anwendungsmöglichkeiten in autonomen Systemen und intelligenter Infrastruktur.