JETHRO

Einzelheiten

Diamond Systems Jethro bietet eine kompakte, kostengünstige Lösung für die Implementierung von High-Performance-Computing-Lösungen auf Basis der NVidia Jetson TX2/TX2i-Computermodule. Jethro bietet Zugang zu den meisten E/A-Funktionen der Jetson-Module, einschließlich Kamera, Ethernet, USB und seriell. Darüber hinaus verfügt Jethro über eine einzigartige Datenerfassungsschaltung mit analogem Eingang, analogem Ausgang und digitalem E/A, um eine Schnittstelle zur "realen Welt" der analogen und digitalen Sensoren und Steuerungen zu schaffen.

Alle E/A des Jethro sind mit verriegelbaren Steckern ausgestattet, die eine erhöhte Schock- und Vibrationsfestigkeit aufweisen. Dies und der Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85°C machen Jethro zu einer idealen Wahl für den Einsatz der Jetson-Computertechnologie in Fahrzeugen oder im Freien. Diamond bietet ein komplettes Linux BSP für Jethro mit integrierter Unterstützung für alle E/A einschließlich der Datenerfassungsfunktionen. Eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) ermöglicht eine komfortable Echtzeitsteuerung der Datenerfassungs-E/A. Jethro enthält einen M.2-Sockel der Größe 2242 für die Erweiterung um bis zu 256 GB zusätzlichen SATA-basierten Massenspeicher. Ein micro-SD-Sockel ist ebenfalls vorhanden. Ein PCIe-Minikartensockel ermöglicht die Installation zusätzlicher E/A, um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen. Ein Modem-Sockel am Jethro ermöglicht die Installation von kostengünstigen und bereits zugelassenen Nimbelink Skywire-Mobilfunkmodems, die eine Reihe von globalen Mobilfunkstandards unterstützen.

Jethro enthält einen vollwertigen analogen und digitalen E/A-Schaltkreis, der die Steuerung und Überwachung von realen Ereignissen wie Sensoreingängen, Temperaturregelung, Tastaturen/Schaltern und industriellen Prozessen ermöglicht. Die 6 analogen Eingänge verfügen über einen Eingangsbereich von 0-3,3 V und eine programmierbare Auflösung von 12 bis 16 Bit, mit benutzergesteuerter Filterung und Mittelwertbildung zur Rauschunterdrückung. Die 2 analogen Ausgänge bieten 12-Bit-Auflösung und einen Ausgangsbereich von 0-3,3 V. Die 13 DIO verfügen über 3,3V Logikpegel. Alle Funktionen werden von der integrierten Datenerfassungstreibersoftware von Diamond unterstützt, die eine Programmierbibliothek mit Anwendungsdemos sowie ein interaktives GUI-basiertes Steuerprogramm für Echtzeitzugriff und -steuerung enthält.